在FANUC Oi等數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)剛性攻絲的處理設(shè)置了3種指令模式，即：①在G84(攻絲循環(huán))之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進(jìn)行剛性攻絲，都必須具備*基本的3個(gè)條件：
(1)主軸上應(yīng)連接1個(gè)位里編碼器。這個(gè)位置編碼器根據(jù)主軸傳動(dòng)情況，可以是外裝，也可以直接使用主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝并帶有I轉(zhuǎn)標(biāo)記的編碼器來完成檢測位置的功能。
(2)必須編制相應(yīng)的PMC梯形圖。事實(shí)上由于主軸在速度方式運(yùn)行的PMC程序都已調(diào)好，在此基礎(chǔ)上加上有關(guān)剛性攻絲功能的PMC程序并不復(fù)雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據(jù)剛性攻絲時(shí)NC與PMC之間信號(hào)傳遞的時(shí)序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號(hào)RGTAP(06110)激活,使NC進(jìn)入位置控制方式。當(dāng)然，根據(jù)傳動(dòng)情況，方向信號(hào)、檔的切換，其時(shí)序是有所區(qū)別的，所以PMC的處理會(huì)因機(jī)床不同而有所變化。
(3）合理設(shè)定參數(shù)。根據(jù)主軸不同傳動(dòng)結(jié)構(gòu).涉及剛性攻絲的參數(shù)是很多的。要合理設(shè)定這些參數(shù)，了解參數(shù)的意義是必要的，并要抓住要害才能達(dá)到事半功倍的效果。
功能參數(shù)：
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參數(shù)號(hào) |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
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8133#2 |
主軸CS輪廓控制功能有效 |
1 |
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8130 |
系統(tǒng)控制軸數(shù) |
4 |
X，Y，Z，C三軸 |
軸名稱和顯示：
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參數(shù)號(hào) |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
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1005#0 |
開機(jī)后沒有返回參考點(diǎn)不報(bào)警 |
1 |
C軸設(shè)定 |
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1006#0 |
C軸為旋轉(zhuǎn)軸 |
1 |
C軸設(shè)定 |
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1020 |
軸名稱 |
67 |
C軸設(shè)定 |
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1022 |
軸屬性 |
0 |
C軸設(shè)定 |
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1023 |
伺服軸軸號(hào) |
-1 |
C軸設(shè)定 |
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1260 |
旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動(dòng)量 |
360000或360.0 |
C軸設(shè)定 |
速度和加減速時(shí)間：
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參數(shù)號(hào) |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
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1420 |
快速移動(dòng)速度 |
2000 |
C軸設(shè)定 |
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1421 |
F0速度 |
600 |
C軸設(shè)定 |
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1425 |
回零低速 |
600 |
C軸為NC軸 |
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1620 |
快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù) |
50-200 |
C軸設(shè)定 |
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1621 |
快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)T2 |
50-100 |
C軸設(shè)定 |
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1820 |
指令倍乘比（1） |
2 |
C軸設(shè)定 |
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1821 |
參考計(jì)數(shù)器容量 |
360000 |
C軸設(shè)定 |
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1825 |
各軸的伺服環(huán)路增益 |
1000~3000 |
C軸設(shè)定 |
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1826 |
到位寬度 |
20-100 |
C軸設(shè)定 |
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1828 |
運(yùn)動(dòng)時(shí)位置誤差限制 |
10000 |
C軸設(shè)定 |
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1829 |
停止時(shí)位置誤差限制 |
200-500 |
C軸設(shè)定 |
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1850 |
柵格偏移量 |
200-500 |
C軸設(shè)定 |
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4021 |
Cs輪廓控制時(shí)*高轉(zhuǎn)速 |
100 |
設(shè)定范圍0~32767 |
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4074 |
伺服方式時(shí)原點(diǎn)返回速度 |
0~32767 |
設(shè)定值為“0”時(shí)Cs輪廓控制時(shí)主軸*高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值，成為參考點(diǎn)返回速度 |
主軸參數(shù)設(shè)置：
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參數(shù)號(hào) |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
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3700#1（NRF） |
串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動(dòng)指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動(dòng)作 |
1 |
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3704#7（CSS） |
各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制 |
1 |
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3729#2（CSN） |
Cs輪廓控制方式OFF時(shí)是否進(jìn)行到位檢測 |
1 |
將本參數(shù)設(shè)定為1，即成為與FS0i-C等同的動(dòng)作 |
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3729#7（NCS） |
Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位 |
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0: 假設(shè)為IS-B。
1: 假設(shè)為IS-C。 |
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3900 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào) |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)，設(shè)定0 |
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3901~3904 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
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3910 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第二組用） |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在1軸以下時(shí)，設(shè)定0 |
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3911~3914 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
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3920 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第三組用） |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在2軸以下時(shí)，設(shè)定0 |
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3921~3924 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
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3930 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第四組用） |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在3軸以下時(shí)，設(shè)定0 |
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3931~3934 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
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4046~4047 |
Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路比例增益 |
30 |
0~32767 |
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4054~4055 |
Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路積分增益 |
50 |
0~32767 |
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4069~4072 |
Cs輪廓控制時(shí)位置增益 |
0~32767 |
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4135 |
Cs輪廓控制時(shí)柵格偏移量 |
-360000~360000 |
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5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。
5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。
5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時(shí)，倍率是否有效。
5200#5 PCP 剛性攻絲時(shí)，是否使用高速排削攻絲循環(huán)
5200#6 FHD 剛性攻絲中，進(jìn)給保持和但程序段是否有效
5200#7 SRS 在多主軸控制時(shí)，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號(hào)
5201#0 NIZ 剛性攻絲時(shí)，是否使用平滑控制
5201#2 TDR 剛性攻絲時(shí)，切削常數(shù)的選擇
5202#0 ORI 啟動(dòng)攻絲循環(huán)時(shí)，是否啟動(dòng)主軸準(zhǔn)停
5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
5210 攻絲方式下的M碼（255以下時(shí)）
5211 剛性攻絲返回時(shí)的倍率值
5212 攻絲方式下的M碼（255以上時(shí)）
5213 在高速排削攻絲循環(huán)時(shí)，回退值
5214 剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定
5221-5224 剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋）
5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋）
5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉(zhuǎn)速（一檔--四擋）
5261-5264 剛性攻絲加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋）
5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋）
5280 剛性攻絲時(shí)，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（公共）
5281-5284 剛性攻絲時(shí)，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（一檔--四擋）
5291-5294 剛性攻絲時(shí)，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比（一檔--四擋）
5300 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸的到位寬度
5301 剛性攻絲時(shí)，主軸的到位寬度
5310 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值
5311 剛性攻絲時(shí)，主軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值
5312 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸停止時(shí)的位置偏差極限值
5313 剛性攻絲時(shí)，主軸停止時(shí)的位置偏差極限值
5314 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸運(yùn)動(dòng)的位置偏差極限值
5321-5324 剛性攻絲時(shí)，主軸的反向間隙
其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。
發(fā)那科剛性攻絲的概念及特點(diǎn)
